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Robert Picardo apparaitra dans 14 épisodes de la prochaine saison de Stargate Atlantis, selon le blog du producteur exécutif Joseph Mallozzi. Il assurera la relève du Colonel Samantha Carter.Picardo rejoint la série en tant que membre régulier du cast, son personnage Richard Woolsey est déjà apparu plusieurs fois dans SG-1 et Atlantis ces dernières années.
On l'a vu pour la première fois dans la saison 7 de SG-1 avec la 2ème partie de "Heroes".
Woolsey prend le commandement de l'expédition d'Atlantis, après le départ du colonel Samantha Carter (Amanda Tapping, voir les news précédentes) au tout début de la saison 5. Avec son caractère, sa loyauté à l'I.O.A, et sa remise en questions perpétuelle des décisions de la chaine de commandement ("The Seer"), il ne fait aucun doute que ce sera un challenge pour le Colonel Sheppard et son équipe de s'adapter à leur nouveau leader.
On ne sait pas encore dans quel épisode Picardo apparaitra pour la première fois en tant que membre du cast régulier, mais ce ne sera certainement pas dans "Search and Rescue", en effet cet épisode qui comptera Amanda Tapping au rang de guest-star mènera au départ de Samantha Carter.
